Integración de Sensores y Actuadores

La robótica y el desarrollo de videojuegos involucran la interacción entre diferentes componentes para crear experiencias dinámicas y reactivas. En este módulo, exploraremos la integración de sensores y actuadores, elementos clave en cualquier proyecto de robótica y programación.

¿Qué son los Sensores?

Los sensores son dispositivos que detectan cambios en el entorno y convierten esa información en señales eléctricas que pueden ser interpretadas por un microcontrolador o una computadora. Existen diversos tipos de sensores, tales como:

  • Sensores de distancia:Miden la distancia a un objeto, como el sensor ultrasónico.
  • Sensores de luz:Detectan la intensidad de la luz, como los fotoceldas.
  • Sensores de temperatura:Miden la temperatura ambiente, como los termistores.
  • Sensores de movimiento:Detectan movimiento, como los acelerómetros.

¿Qué son los Actuadores?

Los actuadores son dispositivos que realizan acciones físicas en respuesta a las señales recibidas de un sensor o un controlador. Los actuadores pueden ser:

  • Motores:Utilizados para mover partes móviles de un robot.
  • Servomotores:Permiten un control preciso de la posición y el movimiento.
  • LEDs:Proporcionan señales visuales o retroalimentación en un proyecto.
  • Relés:Permiten controlar dispositivos de alta potencia mediante señales de baja potencia.

Integración de Sensores y Actuadores

La integración de sensores y actuadores se logra conectando los componentes a un microcontrolador, que actúa como el cerebro del sistema. A continuación, se presenta un ejemplo simple de cómo conectar un sensor de distancia a un motor:

Ejemplo de Código

Este código en Arduino muestra cómo encender un motor si un objeto se encuentra a menos de 20 centímetros del sensor de distancia.

#define TRIG_PIN 9#define ECHO_PIN 10#define MOTOR_PIN 11void setup() {    pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);    pinMode(ECHO_PIN, INPUT);    pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);}void loop() {    long duration, distance;        digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);    delayMicroseconds(2);    digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);    delayMicroseconds(10);    digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);        duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);    distance = (duration * 0.034) / 2; // Calcular distancia en cm    if (distance< 20) {        digitalWrite(MOTOR_PIN, HIGH); // Enciende el motor    } else {        digitalWrite(MOTOR_PIN, LOW); // Apaga el motor    }}

Actividades Prácticas

Para consolidar el aprendizaje sobre la integración de sensores y actuadores, se pueden realizar las siguientes actividades:

  • Construir un robot que evite obstáculos utilizando un sensor de distancia y un motor.
  • Crear un sistema de luces que responda a cambios en la luz ambiental utilizando un sensor de luz y LEDs.
  • Desarrollar un juego que utilice un acelerómetro para controlar el movimiento de un personaje en pantalla.

Con esta comprensión de sensores y actuadores, los estudiantes estarán mejor equipados para diseñar, programar y jugar con sus propios proyectos de robótica y videojuegos.


Última modificación: viernes, 4 de julio de 2025, 13:23